歡迎您訪朝陽昕旭日重工機械設(shè)備有限公司！
服務(wù)熱線：0421-3726600 丨 俄文版
智能化時代下，機器人已成為幫助人們解決諸多難題的得力助手，機械加工尤其是在開年以來遇到的新冠肺炎疫情中，無接觸全自動的移動機器人出現(xiàn)在物資運輸、安全消殺等環(huán)節(jié)中，為抗擊疫情做出了巨大的貢獻。
隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)的發(fā)展，市場需求不斷擴張，在給移動機器人產(chǎn)業(yè)帶來更多可能性的同時，也對移動機器人提出了更高的要求。
近日，OFweek機器人網(wǎng)有幸采訪到Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）自主移動機器人中國區(qū)總監(jiān)袁億米（Emil Hauch Jensen）和中國區(qū)銷售總監(jiān)董威力，為我們共同解讀智能時代下自主移動機器人發(fā)展現(xiàn)狀及未來。
智能化時代，自主移動機器人（AMR）如何助力企業(yè)降本增效？
比AGV更先進的AMR，兩者有何區(qū)別？
談到自動化物流，可能很多人都會想到這幾年最熱門的AGV，但實際上自動化物流機器人包含了多個種類，AMR較之于AGV則更加先進。從定義上來說，AGV即“Automated Guided Vehicle”的縮寫，意為“自動導(dǎo)引運輸車”，而AMR是“Autonomous Mobile Robot”的縮寫，意為“自主移動機器人”。
Emil做了一個形象的舉例，AGV就好比地鐵，AMR則類似于汽車，二者都可以實現(xiàn)無人化、自動化，但區(qū)別在于前者需要遵循地鐵軌道交通行進。而后者可以在地面上自主前行，具有更高的決策性，比如何時轉(zhuǎn)彎，何時變道，何時加速，何時剎車等等，因此兩者之間的區(qū)別也很明顯。
MiR作為一家長期深耕于自主移動機器人AMR市場的企業(yè)，致力于為全球汽車、電子產(chǎn)品、第三方物流、醫(yī)院等領(lǐng)域提供最為先進的自主移動機器人解決方案。據(jù)Emil介紹，自主移動機器人AMR相比于AGV重點體現(xiàn)在4大方面的創(chuàng)新提升：
1．使用SLAM自主定位導(dǎo)航技術(shù)，它的原理是讓機器人通過激光傳感器去測量它和四周環(huán)境的一個相對的距離以及角度，從而精確判斷自己所處的環(huán)境位置；
2．擁有自主路徑規(guī)劃能力，當(dāng)機器人清楚自己的定位之后，可以為自己的任務(wù)目的地及需求計算和規(guī)劃出最優(yōu)的路徑；
3．避障能力，自主移動機器人AMR不像AGV一樣有軌可循，因此必須保證在靈活的路線選擇和行進中及時做出避讓，不會對周圍的人或物產(chǎn)生影響；
4．API通訊能力，自主移動機器人是未來智能工廠中的關(guān)鍵一環(huán)，該項能力可以幫助優(yōu)化機器人的開放程度以及人機交互的過程。
智能化時代，自主移動機器人（AMR）如何助力企業(yè)降本增效？
MiR1000自主移動機器人－企業(yè)供圖
道路千萬條，安全第一條
在汽車制造、倉儲物流等場景中引入機器人已經(jīng)很普遍，但在此過程中最值得注意的就是安全問題，像傳統(tǒng)工業(yè)搬運機器人（機械臂）可以通過規(guī)劃安全區(qū)域來限制員工避開危險范圍，正所謂“道路千萬條，安全第一條”，MiR如何在保證自主移動機器人AMR自由度大大提高的同時安全的運作呢？對此Emil也給OFweek機器人網(wǎng)帶來了詳盡的解答。
據(jù)悉，目前MiR自主移動機器人內(nèi)部是以‘雙系統(tǒng)’的方式在運行，第一個系統(tǒng)是智能系統(tǒng)，幫助機器人實現(xiàn)路線規(guī)劃、執(zhí)行避讓、對外通訊等；第二個系統(tǒng)則是并行的安全系統(tǒng)，時刻監(jiān)控整個機器人的安全狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在潛在安全風(fēng)險就會提前介入，對機器人進行風(fēng)險控制。
MiR還在機器人的四周創(chuàng)建基于激光的安全光柵范圍，一旦有人或物進入安全范圍，就會觸發(fā)這個機器人的急停，避免產(chǎn)生任何物理接觸的情況。在機器人內(nèi)部，安全PLC系統(tǒng)會時刻監(jiān)控內(nèi)部電路的運行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)某些電路產(chǎn)生安全隱患會立即以安全的方式停止運行。最后是在機器人內(nèi)部電路上采用了安全設(shè)計的理念，通過多路相互監(jiān)控來達到更加穩(wěn)健的效果。
此外，MiR還積極參與到國內(nèi)外多個關(guān)于移動機器人安全標準制定，去保證整個行業(yè)對安全的認知及實施，以保證產(chǎn)品安全達到高標準要求。
